任意整理は裁判所を利用しませんので、費用は弁護士・司法書士への報酬と実費（郵送料、通信費など）なります。

報酬は事務所ごとによって多少の違いはあると思いますが、通常は債権者1社当たり4万円程度だと思います。

　例）債権者が5社の場合　4万円×5社＝20万円

債務整理を弁護士・司法書士に依頼する場合には事前に料金や分割払いの可否を問い合わせておくのがいいでしょう。